Coordenadas esféricas

Fecha de primera versión: 10-10-2002
Fecha de última actualización: 19/04/2010

En el sistema de coordenadas esféricas, un punto queda determinado por el radio r de la esfera en el que se 'apoya', y los ángulos q y r que se observan en el dibujo.

Para pasar a coordenadas cartesianas se utilizan las siguientes fórmulas:

x=r*sin(r)*cos(q)
y=r*sin(r)*sin(q)
z=r*cos(r)

.